婴儿先天性马蹄足即出生后，其特征为前足、后足的足下垂、内收及内收畸形。先天性马蹄足是下肢畸形患儿的常见病。父母可以发现婴儿出生后的足部畸形。先天性马蹄内翻足的病因尚不明确，主要考虑遗传因素和环境因素的综合作用。也有许多理论被考虑，包括血管理论，神经理论和经络理论。