孕妇及其家属在家中能够使用听诊器胎测听胎心音，可将听筒贴在孕妇的腹壁上数胎心，怀孕24周后胎位正常时，听胎心音的正确位置是脐下正中部，或脐部的左右两旁。正常的胎心音是每分钟120～160次，听胎心音时需要与吹风样子宫杂音鉴别，这是和脉搏频率相同的吹风样杂音，一般在腹部在侧较明显。还有腹主动脉音，其速率与的脉搏一致，还有胎动音，是胎儿肢体碰撞子宫壁发出的声音，它是一种没有节律的杂音。听胎心音让孕妇平躺，可先检查胎儿背侧在何方，然后用听诊器置于孕妇腹壁，可以听到胎儿心音。