从皮下注射字面意义来讲，就是将药物注射到皮肤以下肌肉层以上，简单说是皮下脂肪的一层这叫皮下注射。为什么这些药物除了口服以外，除了静脉输液以外，注射有不同的讲究。皮下注射、皮内注射，肌肉注射其实主要是对药物的要求。
有一些疼痛刺激性比较大的药物，或者需要吸收比较快的药物会做深部肌肉注射，注射到臀大肌等深部肌肉，这样一个是吸收比较快。二是对人体的刺激，疼痛刺激相对比较小。而皮下注射由于皮下的脂肪，血流是比较不丰富的，比较少的，所以药物吸收起来也比较慢。
有一些药物需要缓慢吸收，比较长时间发挥作用的，这些药物进行皮下注射，最常见的皮下注射药物也是生活中常遇到的胰岛素。很多糖尿病的患者到后期除了吃药以外，可能需要通过胰岛素来控制血糖。胰岛素就是非常典型的药物，需要注射在皮下，注射到皮肤以下，肌肉层以上，皮下脂肪层，这个地方因为血流比较少，吸收比较慢，相对发挥比较长时间的作用，这样一天可能只需要打三次，就能解决让胰岛素缓慢均匀的吸收到血液来控制血糖。