微创碎石是笼统概念，微创碎石有冲击波、经腔道、经皮肾镜三种碎石技术。一、冲击波碎石。最常见微创碎石方式，就是百姓常说的“碎一碎石”。冲击波碎石在体外进行，没有伤口。二、经腔道碎石。可以用经尿道输尿管软镜技术，处理上段和肾脏的结石，碎石并取出。三、经皮肾镜碎石。也是微创，但创伤相对大些。经皮肾镜碎石是在患者身上通过穿刺，建个脾肾通道，通过通道进入肾脏或泌尿道里，进行碎石和取石。

尿路结石是泌尿道出现的结石。广义地，肾脏结石、输尿管结石、膀胱结石、尿道结石都是尿路结石，医生根据解剖分上尿路结石和下尿路结石。上尿路结石就是肾脏、输尿管、膀胱，这部分叫上尿路结石。下膀胱结石一般是尿道的结石叫下尿路结石。分成两个方面，对治疗更有好处，因为上下尿路结石治疗原则、治疗方法有所不同。尿路结石男性多于女性，约四点五到五比一的比例。上尿路结石大多数为草酸钙结石。膀胱结石中磷酸镁铵结石较上尿路多见。成核作用、结石基质和晶体抑制物质学是结石形成的三种最基本学。发现结石要根据结石的症状、体积和数目多少来决定治疗方案。

泌尿系结石是发生于人体内的泌尿系统的结石，原因一是体内自己形成的，另外是因为医源性的因素，如给患者体内放一些支架管，或者放一些造瘘管，继发引起的结石，石头的位置一般都是产生在患者的肾脏内、肾盂内、输尿管、膀胱、尿道。

肾结石这个疾病在一般人看来可能觉得不严重，但是作为临床医生要提醒大家这种疾病早期及时发现及时处理就不严重，但如果拖延，让石头长得很大，或者继发出现一些其他问题，那对病人来说就是比较严重的问题了，如导致患者肾积水，肾脏功能缺失。

泌尿系结石的预防主要是平时注意正常常规的查体，饮食上注意多喝水，多吃蔬菜水果，特别是有一些有结石体质的人要定期查体，得过结石的病人即使医生把结石处理干净了，这种病人的结石复发率还是很高的，要定时复查，发现小石头及时处理。