你的膝关节和胳膊上起红疙瘩，有明显的瘙痒症状，我觉得很可能是因为皮肤过敏造成的。建议你最好及时去医院皮肤科，找皮肤科的医生做下检查。如果明确诊断是皮肤过敏造成的，可以使用抗过敏药物治疗。除此之外还需要做一下过敏原的检查，查明过敏原，远离过敏原，才能避免病情再次复发。有什么问题去正规医院做个检查，可以及时采取措施。