胎儿体重估计主要是通过B型超声波测量头和臀部、股骨长度、双顶径和腹部周长来计算的。根据腹围计算胎儿体重的公式是：体重= 2686.6加上腹围的171.48倍。根据胎儿股骨长度测量的公式是重量= 2232.56加上股骨长度的747.42倍。然而，应该注意的是，胎儿体重的计算公式只能初步评估，并不是绝对正确的。它只能作为判断胎儿生长发育的参考值。