惊恐障碍，是一种急性焦虑障碍，其特征是反复出现自主神经症状，如心悸、出汗、震颤，以及强烈的濒死感或失控感。惊恐症状是患者自我感觉的表现。在某些情况下，患者突然感到恐慌、失控、疯狂和崩溃，仿佛死亡就要来临，惊慌失措，并呼救。同时，伴随着严重的自主神经功能障碍，发病和终止都很快，表现会持续几分钟或几十分钟。这种发作是自限性惊恐障碍，又称急性焦虑发作，是一种焦虑症。