不同怀孕时期测胎心的方法也是不同的。怀孕六周左右发生胎心搏动。此时，子宫比较小，因此盆腔内听胎心需要使用超声波检查。妊娠12周后，子宫不断增大，已经突出盆腔，用胎心器可以听到腹部的胎心。正常胎心为110-160次/分钟，早孕时胎心可能增加，可超过160次/分钟。怀孕14周后，胎心稳定在110至160次。妊娠后期需要使用超声进行检查。