它有两种途径：即经皮股动脉穿刺植入和经皮左锁骨下动脉穿刺植入。两种途径的穿刺和植入成功率差异无显著性，但股动脉入路组的曝光时间和手术时间均短于锁骨下动脉入路组；经锁骨下动脉入路组者易发生局部血肿和气、血胸‘而经股动脉入路组无任何并发症发生。