癌症是一类极其特殊的疾病，癌细胞的浸润性生长和易较早发生远处转移这两大生物学特征使外科手术刀的切除功能在部分肿瘤治疗上难以发挥应有的优势作用。而且手术切除受癌细胞侵犯血管及黏连的限制，受肿瘤生长在重要器官及特殊管道部位的限制，还受肿瘤生长在复杂解剖部位或重要功能部位的限制。