一般情况下，吃完饭后立刻刷牙是可以的，并不会对口腔不好。具体分析如下：

在吃完饭后，就进行刷牙，有助于去除食物残渣和口腔细菌，减少口腔中的酸性环境，预防龋齿和牙周疾病。需要注意的是，如果刚摄入的是酸性食物，最好等待30分钟至1小时后再刷牙。因为酸性食物会软化牙釉质，在软化状态下刷牙可能会对牙齿造成损害，等待一段时间有助于牙釉质恢复。此外，如果吃的食物或饮料含有较高的糖分，最好先漱口清洁口腔，然后等待一段时间再刷牙。因为糖会与口腔细菌结合产生酸，立刻刷牙可能会加速酸的侵蚀作用。漱口可以帮助清洁口腔，并减少酸性环境对牙齿的伤害。

总之，保持每天两次刷牙，每次刷牙约2分钟，并结合使用牙线和漱口水，是维护口腔健康的重要步骤。此外，定期到医生那里进行口腔检查和清洁，能够及时发现和处理潜在的问题，确保口腔的整体健康。